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“坐在毫末背面的垂帘听政者，一贯是长城和他的掌舵人魏建军。长城，既是毫末上市之路上的引路人，亦是绊脚石。”

2020年头，一位在百度作业了13年多的老兵，决议逃离“自动驾驭黄埔军校”，进入一家年销量百万的传统主机厂“扶贫”。

北京五环邻近的一栋楼里，旧日李彦宏跟前的红人顾潍灏，亦是百度自动驾驭从前的关键人物之一，躬身入局。他和长城轿车的老兵张凯，合伙建立了“毫末智行”。

高调、精于包装、拿手讲故事，是出资者们对毫末这家具有互联网和主机厂双血缘公司的最深形象。

毫末总是能创造出急进的神话，例如，*跟上特斯拉的脚步，用上BEV Transformer、国内首要喊出“重感知轻地图”、国内*大规划量产城市NOH、业界首发自动驾驭生成式大模型DriveGPT……

在2022年的HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏高调官宣，毫末智行稳居“我国量产自动驾驭*名”。

而一片富贵之下，顾维灏和张凯各自带领的团队在不乏角力与拉扯。从上一年开端，和顾潍灏熟识的人发现，他不再勤更朋友圈，和张凯同框的次数比曾经少。

这种改变不难猜测。1200多天的创业进程，顾潍灏和张凯，顶着联合创始人的身份，实践干的却是作业经理人的活，两人都未执帅印。

只要顾、张二人深知，坐在毫末背面的垂帘听政者，一贯是长城和他的掌舵人魏建军。长城，既是毫末上市之路上的引路人，亦是绊脚石。

01

一个营帐，两路兵

2019年年末，百度传出了要兼并L3和L4的团队的音讯。时任百度集团副总裁、智能驾驭作业群组（IDG）担任人的李震宇接过集团高层的授意，要推倒横在两个团队之间的高墙。

正是这则团队兼并的音讯，改变了百度L3团队担任人顾潍灏的命运，也直接催生出一家特别的自动驾驭公司。

同一时期，意欲掀起更大风暴的长城轿车董事长魏建军，让智能驾驭前瞻部脱离长城，自立门户，而且由该部分的担任人张凯担任新公司的董事。

这家新公司便是日后的“毫末智行”。

张凯得知百度IDG剧变的音讯后，当即给顾潍灏打了一通电话，美意约请他参与长城。

从2015年起，张凯肩上就一贯挑着魏建军给他的重担：自研长城自动驾驭体系。

张凯懂车控，是长城车辆安全工程研究院院长，带着团队成功研制出了“全地势操控体系”，但自动驾驭，他是半路出家。

长城不缺工程化落地才干强的人，但缺一个真实懂自动驾驭、懂深度学习，知道怎样把团队领向自动驾驭结局的人。

魏建军给张凯的压力很大。

从2009年起，长城内部就有研制ADAS的团队，花了好几年时刻都没有用果可言。这个团队终究被离散，有一部分人并入到张凯底下。

2018年，张凯为团队定下了一份时刻表：2019-2020年完结L2；2020-2021年完结部分自动驾驭（L3）；2023年完结L4；2025年完结L5。

这是张凯的军令状，也是一项不行能完结的使命。可是，有时一个关键人物的参与，就能让形势反转。

找一个能并肩的掌舵者，顾潍灏再合适不过。他曾是百度MP3和视频查找主架构师、百度语音辨认技能担任人、百度地图副总经理。在百度，顾潍灏一贯是冲锋陷阵的排头兵，哪里有新事务需求开疆拓土，哪里就有他。

此刻，空有志向无处发挥的顾潍灏，在脱离百度后下一站不决。面临张凯的约请，他有些心动，*忧虑的是参与长城会束手束脚。

张凯给顾潍灏的许诺是，他们独立运营一家公司，长城仅仅大股东。正是这一句许诺让顾潍灏不再犹疑，当即入伙。

自2020年年头，毫末便有了两个团队，一个在保定，一个在北京。

在毫末内部，保定的团队被称为“乘用车工程”团队，由毫末的三把手甄龙豹担任。甄龙豹曾是张凯麾下的一名大将，也是在长城作业了十几年的白叟。乘用车工程团队的前期成员大多来自长城，且首要是张凯之前带队的前瞻自动驾驭部。后续，他们又从外部招来不少人。

顾潍灏带的新团队叫“人工智能中心”，有不少在百度时和顾潍灏并肩作战的队友，跟随他到了毫末。从技能担任人到行政，都是顾潍灏亲招。

一位离职职工肖浩鸿表明：“只要是顾潍灏的人，都会被放在北京。”

本来，两个团队在分工上爱憎分明，仅仅偶然会有交集：乘用车工程团队首要担任乘用车辅佐驾驭的量产落地；人工智能中心担任SoC的研制、自动驾驭的感知算法和物流小车的落地。

从技能道路来看，乘用车工程倾向L2，人工智能中心倾向L4。

到了2021年2月，毫末已经有将近400人。虽分隔两地，但顾潍灏和张凯总会抽出时刻，一同跑路测。两个团队通力协作，很快便有了成果。

2021年9月，毫末一口气发布了10款产品，包含代工的无人物流小车、自研的载物机器人、无人车线控底盘、自动驾驭域操控器、乘用车自动驾驭软件。

毫末的野心昭然若揭：乘用车自动驾驭体系、自动驾驭硬件和低速无人车三个商场，都想占有一席之地。

假如给这三项事务排序，乘用车自动驾驭体系才是顾潍灏的心头肉。尽管别的两项事务让毫末赚到了*桶金。但更像是为了公司营收、为了给出资人讲故事、为了日后上市而不得不做的事。

两个团队发生空隙，大约是始于高速NOH的研制。

早些时分，保定团队交给过高速NOH，用的却是Mobileye的计划，不是自研。

在研制才干上，人工智能中心碾压乘用车工程。引进Transformer大模型，DriveGPT上车，毫末每次AI DAY上新的研制发展，都出自于人工智能中心之手。

但在工程落地才干上，人工智能中心却远不及乘用车工程团队。

迄今为止，毫末一切的量产车型都是保定的乘用车工程团队交给。而人工智能中心，除了无人物流车的研制，没有其他量产落地的产品。

城市NOH的研制，由人工智能中心担任，长城的几个新车型如魏牌摩卡DHT-PHEV、坦克500、欧拉闪电猫用的都是人工智能中心的产品。

魏牌摩卡新车型DHT-PHEV，本来计划在2022年下半年上市。毫末信誓旦旦，称城市NOH随车交给就能用。但人工智能中心工程化落地才干不强，城市NOH量产重复跳票，影响了魏牌摩卡新车DHT-PHEV的上市进展，直到本年6月才正式上市。

雷峰网了解到，间隔魏牌新摩卡上市前的两个月，在城市道路上路测时，城市NOH遇到了迎面开过来的车辆完全没有反应，一点点没有刹车痕迹的状况。

细究来看，毫末有百度和长城两大派系：百度派自认身世名门，是毫末技能*性的保证；长城派则以为辅佐驾驭能量产上车是自己的劳绩，自己才是支撑毫末营收的主力。

这种思想上的拉扯，也让两个团队逐步萧瑟。

在保定团队作业两年的前算法团队职工宁旭表明：“北京和保定两头担任的项目有交集。假如两头做相同的项目，看不到对方的源代码。”

让他形象最深入的一件事是，有一次他们需求用北京团队的一个东西，可是北京团队死活不给源代码，即便捅到管理层仍是无法处理。

两种思想的拉扯，总是从安排的顶层开端，层层传导到金字塔底端。

在毫末内部，顾潍灏是CEO，张凯是董事长。依照职级，顾潍灏应该向张凯报告，但两人抹去了中心的那层报告联系。

某个已离任的事务担任人老齐点评顾维灏时说到：“情商很高，许多事都能在高层上抹平。”顾潍灏总能想到方法，把自己的计划顺畅推动下去。

以顾潍灏为首的百度派，在PR宣扬方面颇有心得。一个不争的事实是，毫末出圈靠的不仅是技能实力，PR才干也是重要一环。

某头部出资安排的VC孟豪表明，他开端对毫末感兴趣，正是在2021年9月特斯拉的那次AI Day之后。毫末“口出狂言”，称自己是国内*引进Transformer大模型的自动驾驭技能计划公司。

孟豪本来不看好毫末，理由是从传统主机厂孵化出来的技能团队大概率才干良莠不齐。即便有顾潍灏的光环加持，但比较小马智行、文远知行、Momenta这些人才密度极高的自动驾驭技能公司，毫末没有显着的优势和胜算。

能在技能上跟上特斯拉，则让他对毫末有点刮目相看。

毫末一位资深技能工程师辛秦告知雷峰网，“毫末在技能上学特斯拉，在量产落地上学小鹏。”

他表明，毫末*次跟进特斯拉，是引进Transformer大模型用于自动驾驭感知算法的练习。在量产落地上学小鹏，则是由于几位技能leader都共同以为国内辅佐驾驭量产落地做得*的，便是小鹏。

某AI数据标示公司的技能担任人胡圣鑫也向雷峰网证明，“2021年特斯拉在AI DAY上说自己能搞融入时序信息的4D标示，毫末2022年上半年就跟上了。毫末发现国内只要咱们能做，就把这单生意给了咱们。”

总是标榜自己走在最前面，是毫末给大多数业界人士最深的形象。

2022年4月，忍受不了被高精度地图扼住咽喉的毫末，喊出了要走“重感知、轻地图”道路，而且还宣告了城市NOH在2022年6月能够搭载在魏牌摩卡的新车型上，随车交给就能用。

很快，这股心情延伸到了整个工作，越来越多的玩家出来站队，称“重感知、轻地图”才是自动驾驭量产落地的光明大道。

话虽如此，毫末却在高精度地图方面和四维图新、腾讯协作，企图成为业界*个将多图商地图打通的公司。

关于毫末切换道路如此之快，某主机厂的自动驾驭技能担任人杜志强提出质疑。他质疑的原因有二：

其一，切换技能道路很难。仅从毫末每次在AI DAY上的宣扬来看，每次技能道路都不相同，一条技能道路就得打磨很长时刻。在他看来，“假如毫末是2020年立项开端自研，那必定不是重感知轻地图的计划。”

其二，毫末声称堆集了许多辅佐驾驭行进数据，但在坦克500、欧拉闪电猫之前，毫末的辅佐驾驭计划是不带激光雷达的。这意味着毫末搜集的数据，可用于新技能道路的练习数据并不多，用于练习的数据应该更依靠仿真。

最初，特斯拉从只具有L2才干的Autopilot，跨越到L4的FSD研制时，不得不重写底层架构，花了至少2年的时刻。

此刻的毫末，建立还不到1000天。

02

毫末的骑虎难下：既想飞，又怕摔

2022年，工作隆冬将至，一贯有意操控招聘节奏的毫末却逆势扩张。

深圳团队便是在这个时分建立的，首要担任地图的研制。该团队归属于人工智能中心，算其嫡派部队。

除了建立新团队，毫末还从tire 1挖了不少人，而且还接连招来了一大批实习生。

多位挨近毫末的人士告知雷峰网，毫末这一失常的行为，与2024年的IPO大计联系密切。

顾潍灏和张凯把“性价比”看得很重要，曩昔的两年里，毫末的团队人数仅翻了一倍，现在才将近800人。比较于同行，这样的扩张速度并不算快。两位联创的主意是，在上市前要操控团队规划，保证团队的ROI契合出资者们的预期。

招人首要是出于事务扩张的需求。

前文有说到，毫末的事务首要能够分为三块，分别是乘用车自动驾驭体系、自动驾驭硬件和低速无人车。在三大板块之下，毫末又扩展了新事务，比方智能座舱、地图研制，甚至连扫地机器人都做。

为了操控团队规划，毫末是一边招人，一边优化。对实习生更甚，不少职工只给实习证明，没有转正时机。

一些2022年参与毫末的职工表明，他们到岗后没有练习，一上来就被叫去参与紧迫的量产项目，干事的流程相对含糊。入职之后底子没有喘息的时机，而且在上市前大概率不会撤销大小周。

毫末身上有许多互联网创业公司的特色，比方大小周、频频开会。建立至今，毫末仍然坚持着大小周，基本是“9106”（早九晚十，一周作业6天），加班是常态。

“开会”是互联网公司速度最快的进化方法。顾潍灏和张凯都是拼命三郎，两人能开一整天的会，各部分对齐作业进展。部属们想和高管约线上会议，不需求提早交流。

有着互联网血缘的毫末，在大多数提名人的幻想中，应该是扁平的，不感染传统主机厂互相推诿、作业低效的习性。追逐前瞻技能，又能快速量产落地。尽管背靠长城，但有自主权。

毫末最早被传出上市，是在2021年。

2021年，毫末完结3亿元Pre-A 轮融资，出资方包含首钢、美团、高 瓴本钱等，而且计划于2022年完结盈余，2023年在科创板上市。

关于毫末能否顺畅上市，有一些业界人士持失望心情。

其一，智驾会触及数据安全问题，由于智驾计划和车机体系连通，势必会触及到数据怎么存储、怎么使用数据来练习算法的问题。毫末是一家长城系的公司，其他主机厂或许车企和毫末协作，毫末怎么才干保证数据不会回流到长城内部。哪怕签了协议，协议是否有用、毫末是否会仔细实行。说到底，这是协作两边信赖联系的问题。

其二，把长城视为强势竞赛对手的主机厂，出于自我维护会慎用毫末的计划。毫末只能退一步，从长城的友商中发掘潜在的协作方针。而业界的几家主机厂，更习气的协作方法不是直接买一个现有的技能计划，而是出资建立一家合资公司，比方近日立讯精细就联合广汽建立了一家轿车科技公司。

其三，毫末现在只要软件处理计划，还没有老练可用的硬件处理计划。软件做得好的自动驾驭公司，例如Momenta、元戎、轻舟等都在做前装量产。主机厂们没有非毫末不行的理由。毫末在一条内卷到无以复加的赛道中，竞赛实力并不明显。

其四，毫末没有完全和长城剥离。和毫末相同独立出来的蜂巢也有相同的隐忧。蜂巢也想上市，但可能性藐小，首要原因是和长城的相关买卖太多，营收依靠于长城这一家主机厂。

这四个原因都是环绕同一个论题打开，毫末和长城的联系。

外界关于毫末和长城的联系存在一个认知的误区：毫末要不要抱紧长城的大腿，和长城需不需求毫末，是两个不同的出题。

毫末建立初期，有必要抱紧长城甩手不放。顾维灏在2021年的一次采访中十分直白的表达了态度：“长城本身便是一条很粗的腿，它接连好几年销量100万辆，2025发布的战略要（一年）卖400万辆车，我为什么不把长城服务好？”

两人算过一笔账：2024年，毫末的辅佐驾驭能够搭载在长城超越100万辆乘用车上。

这种达观的心情不是惹是生非。那几年长城的年销量节节攀升，每一年都是百万辆起步，让其他车企望尘莫及，年销量一度是比亚迪的两倍。其时长城的猜测是到2025年能卖400万辆。哪怕毫末的智驾计划仅仅按lisenced收费，也能赚得盆满钵满。

另一方面，仰仗长城的量产车，毫末堆集的数据量，将是国内之最，足以让特斯拉称臣。

可切换到长城视角，毫末仅仅长城安排变革中的一枚棋子。

2018年，魏建军在长城内部开端操刀*次安排变革。首要确立了长城的四大金刚品牌：哈弗、WEY、欧拉和长城皮卡。

随后，长城又从外部招来了大批作业经理人，为安排换血。

WEY牌是魏建军赌上了自己声誉的品牌。长城想做品牌向上需求一个支点，魏建军计划用智能化来撬动商场。这也是为什么百度的高精度地图、泊车计划，和毫末的辅佐驾驭体系，都先搭载在WEY牌上。

梳理完首要事务后，魏建军又做了一个看来颇具前瞻性的决议计划：将前沿的技能研制部分如智能驾驭、电池等独立出去。所以，长城接连孵化了毫末智行、蜂巢动力等多家公司。

毫末不是自食其力，长城给了张凯*笔钱，而且成为了毫末背面*的股东。一贯以来，张凯和顾潍灏名义上是毫末的话事人，实践上长城具有一票否决权。

长城上下都了然，魏建军从不舍得甩手。

最初，仙豆智能顺畅独立，是创始人李鹏花了数月时刻游说，终究压服魏建军在长城外部建立一家新公司，而不是把仙豆放在长城内部作为一个供给智能座舱技能的研制部分。

魏建军一连串的决议计划，既受到了李鹏的影响，也是向实际退让。研制是豪赌，是烧钱的黑洞，把毫末、蜂巢、仙豆放在长城之外，至少能让团队为了自负盈亏坚持战斗力。

长城和毫末的纠葛，如藕断丝连。

当张凯仍是长城智能驾驭部的担任人时，长城就已经在和百度协作，由百度为魏牌供给自动驾驭高精地图和定位技能。后来，长城多款量产车型的泊车计划，都由百度供给。

长城正在要点打磨的蓝山，由毫末供给行车软件，但标配的泊车软件处理计划由百度供给，域控又是另一家公司供给。

毫末一贯想替换掉百度的泊车计划，取而代之。

为此，毫末一边在自研泊车功用，一边拉来映驰科技，预备在地平线J3上搞行泊一体。

除百度外，长城还把橄榄枝伸向了华为、Momenta，这两家公司首要服务于长城旗下的高端品牌沙龙。

在长城内部，每一个品牌相当于一个独立的公司，各自为营。毫末在高端品牌上发挥不开拳脚，只能将目光放在中低端车型上，可中低端品牌并没有满足的预算和动力来援助自动驾驭。

两难之下，毫末在自动驾驭芯片的挑选上，只好“委屈求全”，抛弃了干流供货商英伟达，挑选了相对廉价的高通。

公私分明，高通是一个靠谱的队友，既乐意贴身服务，又战略出资了毫末。在SoC的研制上，虽说是两边联手，但首要出力的仍是高通。

魏建军的个人毅力，长城的胁迫，让毫末不得不从头考虑本身的定位。要不要完全走出长城，当一个朴实的tire 1？

创业前期，顾潍灏披露过毫末的定位不是tire 1，而是成为像Cruise那样的公司。

Cruise是通用轿车旗下独立的自动驾驭部分，走了一条和Waymo、特斯拉天壤之别的路。Waymo专心只想做L4技能计划供给商。特斯拉做自动驾驭，只要一条腿走路——量产乘用车，且是自我服务。而Cruise，是乘用车的、Robotaxi、无人物流车多管齐下，服务通用却又不限制于此。

通用对Cruise是倾尽全力支撑。即便自2018年起Cruise烧掉了近80亿美元，即便群众、福特扛不住烧钱而关停自动驾驭事务，通用COO还站出来发声，坚持“对手错了”，无人驾驭轿车有巨大的增加机会，2030年Cruise每年能够发生500亿美元的营收。

毫末和长城的故事与之相反，一家人两条心。

雷峰网了解到，毫末最近在谋划股改，方针是2024年IPO。决议股改的原因很简单，毫末想要上市就有必要考虑大股东相关买卖收入比。现在，长城仍是毫末*股东，持股份额高达29.14%。毫末的实控人是魏建军，其终究收益的股份是39.2%。

如若抛弃成为tire 1，等着毫末的是和蜂巢类似的命运：和长城相关买卖太多，仅仰仗长城一家主机厂，上市迷茫。

顾潍灏和张凯，是否有勇气让毫末摘去头上的金箍，单独前行？（雷峰网智能轿车组易思琳对本文亦有奉献）

注：文中宁旭、肖浩鸿、孟豪、辛秦、老齐、胡圣鑫均为化名