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从各家新造车品牌的对城市NOA的追捧来看，以城市通勤为中心场景的自动驾驭正成为本年智能轿车竞赛的中心。

但现实上又并非如此。在本年上海车展AITO问界高调推出问界M5智驾版并在交给不久又敏捷经过“减配”降价的方法推出了M5标准版，直接砍掉了高阶智驾功用。华为终端BG智选车业务部总裁汪严旻给出的原因是“许多顾客对智驾的功用并不是特别介意，一起期望在更低价位上享受到华为智选车问界M5的产品”。

在“电动化是竞赛的上半场，竞赛的下半场是智驾”的观念大行其道的2023年，在高速领航逐步代替ACC高速自适应巡航，但国内关于L3有条件的自动驾驭的方针条文迟迟没有落地之际，挂着L2之名的城市领航辅佐功用现已批次落地。

据智驾网计算，截止到2023年7月，现已有七个品牌16款车型宣告旗下的高配车型支撑城市领航辅佐功用，即在城市场景：点对点，无需接收。

鉴于这16款车型在市场上都现已售卖了一段时刻，经过对相关车型装备、价格以及销量的计算，咱们会发生两个疑问？其时顾客会有多强的意愿为轿车的智驾功用或者说城市功用买车？

假如顾客现在垂青的并非这一功用，那么它是否构成了糟蹋？

下面就跟从咱们的整理以及城市NOA是否有助于进步城市通行功率等视点来答复上述问题。

01 具有城市NOA功用的轿车清一色我国品牌经过智驾网计算，现在市场上具有城市NOA功用的轿车品牌分别为：抱负、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言合计七大品牌16款车型具有城市NOA功用，同一品牌下不同车型装备大体相同，其间抱负、问界和蔚来等车型只装备了一颗激光雷达，大都装备了两颗雷达，只要阿维塔11和最初的阿尔法S先行版装备了三颗激光雷达。

这七大品牌能够说清一色的我国品牌。

经过下表能够很直观的看到这几款车型在智驾装备上的不同。

咱们了解的许多奢华品牌的车型，还仅仅具有L2等级驾驭才能，但没有激光雷达、高算力芯片，而在现在30万元左右的我国品牌新能源车上，这些都装备完全。

城市领航辅佐在其时是一项可有可无的技能夸耀仍是具有实在的利用价值，其时观念并不共同，现在高速领航辅佐已被不少顾客承受能够帮咱们减轻高速行进疲惫感，那么城市领航辅佐有这样的必要吗？

现实上，城市领航辅佐不只能够削减驾驭疲惫感，一起，也能够优化路途通勤功率。

一个常见现象是，当咱们行进在城市的一条马路上遭受车流拥堵，可是当咱们车辆行进过拥堵点后，发现并没有任何事端、关闭路段等状况，而这便是“鬼魂堵车”。

那么为什么会构成“鬼魂堵车”，其实便是在马路上每辆车都依照车道行进，可是假如其间一辆车改变车道，就会引发其他车道的反响，这种反响会跟着车辆增多而被扩大，像蝴蝶效应相同，到最终每辆车都会受到影响。

据不完全计算，车流量较大时，一个急刹车大约能影响到20辆车，一起涉及将近500米的路段。

除此之外，在车道内的车辆频频急刹车，也会加剧连锁反响，一辆车急刹车就会导致下一辆车慢行几秒钟，如此循环往复就会让堵车的状况更严峻。

最终，便是车道行进的慢车，行车时和前车坚持安全间隔当然重要，但假如车速过慢就有可能会形成路段拥堵。

所以，当每个车都匀速行进，就会让车道变得顺利，这便是城市NOA的意图。

城市NOA体系结合了先进的感知技能、智能决议计划算法和准确的定位体系，能够在城市环境中完结自动驾驭功用。它能够辨认和解读交通信号、车辆、行人和其他障碍物，并依据实时路况进行智能途径规划和导航。这个体系能够自动操控车辆的加快、刹车、转向和车道坚持等功用，供给一种更轻松的城市驾驭体会。

02 本年下半年有更多品牌在更多城市落地城市NOA

城市NOA体系的方针是在恰当的城市路途条件下，完结高度自动化的驾驭。可是，它仍然需求驾驭员坚持警惕并随时预备接收车辆操控，以应对突发状况。这个体系旨在削减驾驭员的疲惫程度，进步行进的安全性和舒适性。

那么城市领航辅佐与高速领航辅佐都有哪些不同呢？

现在，具有城市NOA功用的轿车品牌分别为：抱负、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言合计七大品牌16款车型具有城市NOA功用，同一品牌下不同车型装备大体相同，其间抱负、问界和蔚来等车型只装备了一颗激光雷达，大都装备了两颗雷达，只要阿维塔11和最初的阿尔法S先行版装备了三颗激光雷达。

经过下表能够很直观的看到这几款车型在智驾装备上的不同。

咱们了解的许多奢华品牌的车型，还仅仅具有L2等级驾驭才能，但没有激光雷达、高算力芯片，而在现在30万元左右的我国品牌新能源车上，这些都装备完全。

据不完全计算，2022年，智能驾驭公司共取得出资超越百亿人民币，这其间还不包含车企的投入，所以说我国品牌在智能驾驭范畴已走了国际很多车企的前面并不夸大。

当然，其时特斯拉FSD仍然仍是独一档的存在。

现在，我国品牌车型悉数选用多重感知体系，在硬件层面，由激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 高清摄像头 高算力芯片组成；在软件层面上，都有自己的底层体系（前、后、前后叠加交融）。

正如最初所说，智能驾驭开展至今，从高速领航、城市关闭路途、再到现在城市领航辅佐，智能驾驭才能在不断进步，而在2023年下半年开端，将有越来越多的品牌测验扔掉高精地图，并计划在更多城市落地城区NOA，请看下图。

能够看到，本年下半年是一个要害的时刻节点，是各个品牌逐步落地的要点阶段。

抱负现已宣告城市NOA内侧并在年末掩盖100个城市，小鹏轿车在广州、上海、深圳、北京注册城市NGP后，未来会在更多城市注册；蔚来，在本年下半年敞开NAD服务中“城区 NOP 服务”的上海区域前锋体会。

从现在运用场景来说，城市NOA的难度要大于高速NOA，尽管都依靠高精地图，可是城市NOA的路途上不确定要素太多，比方跟车、超车、避障、辨认红绿灯等等。

尽管其时的多计划都依靠高精地图，但去高精地图也正成各个品牌的发力点。

这与高精地图更新慢、本钱高有关，当下仅北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开放了高精地图使用试点，且只要广州、深圳和上海具有相对完好的高精地图。

所以现在，各大品牌经过“重感知 新地图”的交融计划，将脱节高精地图的依靠，再凭借纯感知和交融感知道路、以及BEV Transformer模型，完结城市NOA逐步成为一致。

小鹏、抱负推出的通勤形式，便是不凭借高精地图，仅经过感知硬件辨认、感知和学习来完结部分城市路途的高阶辅佐驾驭功用。

以抱负轿车“通勤NOA”的辅佐驾驭形式为例，前期需求驾驭员来驾驭车辆，完结家到公司的点到点通勤，与此一起，车辆本身也会经过车身上的感知硬件来感知和记载途径路段的信息，供本身NPN（Neural Prior Net）神经先验网络算法提取、调用和学习。

跟着车主驾驭车辆行进通勤路段的次数增加，车辆就会对这条路段愈加了解，以致最终完结高阶辅佐驾驭的通勤NOA。

依照抱负官方给出的解说，关于相对简略的通勤道路，根本一周以内的时刻就能够完结练习激活；而关于较为杂乱的道路，估计需求2-3周时刻也能够完结练习。

而参加这种练习的用户越多，关于抱负智驾才能的进步越有协助。

那么你会由于城市NOA功用而买车吗？

从其时具有这一功用的轿车品牌的上半年销量来看，抱负占有*，蔚来第二、小鹏第三，极狐垫底，现实上市场上现已没有具有这一功用的版别，甚备至狐相关车型的智驾功用的供货商已换成了博世，不再是其时智驾天花板华为。单纯从销量来看，城市NOA占有了多大的购车要素，好像找不到切当的依据。

这一功用现实上会成为对造车新势力更为灵敏的集体的加分项，而关于相关品牌而言，数据是未来抢夺智能轿车技能高地的中心。

先行一年即具有一年的优势，能够预见，在未来，城市NOA将逐步完善并到达新的高度，而到那时候，又将成为职业的一次分水岭，各自品牌阵营将再一次摆开距离。

而本年各方音讯正在清晰，即方针上有望为L3有条件的自动驾驭在全国落地放行。这关于智能轿车与传统轿车各奔前程也将是一针催化剂。